開化瑞昌電機有限公司
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有時在觀看了一些機器人視頻或現場比賽后，他們會有自己制作機器人的沖動，但大多數人沒有專業知識，所以他們不知道如何開始。今天，瑞昌電機將介紹機器人常用的電機。
機器人常用的電機有三種：普通直流電機、伺服電機、步進電機。
1.直流電機輸出或輸入直流電能的旋轉電機稱為直流電機。它是一種可以實現直流電能和機械能之間相互轉換的電機。當它作為電機運行時，它是直流電機，將電能轉化為機械能；直流發電機作為發電機運行，將機械能轉化為電能。
2.伺服電機伺服電機也被稱為執行電機。在自動控制系統中，它被用作執行元件，將收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速輸出。它分為直流和交流伺服電機兩類，其主要特點是當信號電壓為零時，速度隨著扭矩的增加而勻速下降。
3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數量，而不受負載變化的影響，即為電機增加脈沖信號，電機轉動步距角。這種線性關系的存在，加上步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。
在速度、位置等控制領域，使用步進電機控制變得非常簡單。初學者一般對單片機控制電機了解不多，可以先用單片機輸出PWM信號控制DC電機，進一步嘗試控制步進電機，以獲得更高的控制精度。對于汽車的運動驅動，一般可以選擇DC電機或步進電機，伺服電機一般用于機械臂，以獲得準確的旋轉角度和軌跡規劃。
