在微電機的應用中,由于不同類型的微電機應用不同,不同的微電機結構也不同,如刷直流電機、無刷直流電機、鐵芯電機、無鐵芯電機等,不同類型微電機的優點和調速方法不同,以下微電機講述無鐵芯電機的調速方式。
無刷空心杯電機在結構上不同于普通微電機的轉子結構。因為它沒有鐵芯,所以它使用無鐵芯轉子。因為轉子像杯子,所以也叫空心杯電機。這種微電機消除了鐵芯形成渦流造成的電能損耗,也大大降低了微電機的重量和轉動慣量,減少了轉子的機械能損耗,所以效率比普通微電機高,一般可以達到80%以上。微型空心杯電機具有鐵芯電機無法達到的控制和拖動特性。
微型空心杯電機調速方式主要依靠轉速和電壓,負載線性關系調速。調速方式可分為兩種。一種是利用空載轉速與電壓相關的調速方式,控制空心杯電機的電壓大小,實現空心杯空載轉速的調節;另一種是負載轉速與負載有關。負載轉速調速的原理是通過計算控制和調整空心杯微電機的加載電壓或占空比,接收與微電機編碼器反饋的信號。