無刷空心杯電機主要特點。

1.節約能源的特點：能量轉換效率非常高，通常高效率超過70%，部分產品可達90%以上(鐵芯電機一般為70%)。

2.控制特性：啟動.快速制動，反應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可達10毫秒(鐵芯電機一般在100毫秒以上)；在推薦的運行區域內高速運轉狀態下，可方便地對轉速進行靈敏調整。

3.拖動特性：運轉穩定非?？煽?，轉速波動極小，像微型電機一樣，它的轉速波動可以輕易控制在2%以內。

空心杯馬達的優點。

起動扭矩低。

沒有磁滯損失，也沒有齒槽效應，起動力矩非常小。正常情況下，軸承負載是阻滯。該方法能使風力機啟動時的風速很小。

2.轉子和定子之間沒有徑向力。

在無固定硅鋼片的情況下，轉子和定子之間不存在徑向磁力。這一點在關鍵的應用場合尤為重要。由于轉子與定子之間的徑向力將導致轉子失穩。減小徑向力可以提高旋翼的穩定性。

3.平滑的速度曲線和低噪聲。

不帶槽硅鋼片，降低了扭矩和電壓諧波。由于電機內部沒有AC場，故無AC產生噪聲。只有軸承和空氣流動產生噪聲，以及非正弦波電流引起振動。

4.高速無刷線圈。

在高速運行時，需要低電感。電阻小使啟動電壓小。增大極數，減小外殼厚度，使電感數值減小，從而降低了發動機的重量。與此同時，功率密度也得到提高。

5.有刷線圈的快速反應。

有刷電機采用銅盤繞方式，由于感應值低，電流對電壓波動反應迅速。旋翼轉動慣量小，其力矩響應電流速度相當。這樣，轉子的加速度是常規發動機的2倍。

6.轉矩。

扭矩與連續扭矩之比非常大，這是因為在電流上升到峰值時，轉矩常數不變。由于電流和轉矩的線性關系，電動機可以產生很大的峰值轉矩。當電動機達到飽和時，無論在普通電機上加多少電流，電動機轉矩都不會增加。

7.正弦波引致電壓。

因為它的準確位置，電機的電壓諧波很??；因為銅盤管在氣隙中的這種結構使得產生的誘導電壓波形變平滑。正弦波驅動與控制器可使電機產生平滑的轉矩。這一特點對于運行緩慢的物體(比如顯微鏡.光學掃描器和機器人)和定位控制尤其有用，而平穩操作的控制是其關鍵。

8.散熱良好。

銅盤管和盤管均為空氣流動，其熱量要優于盤狀盤管。常規漆包線嵌入硅鋼片槽內，盤管表面氣流極少，散熱不良，溫升較大。輸出功率相等，銅盤繞方式電機溫升較小。

空心杯馬達的缺點。

在直流電動機靜止時，若繞組一相切斷或電源斷開一相接通電源，則會使兩個繞組大小相同，旋轉磁場方向相反，兩個旋轉磁場與轉子作用產生的力矩大小相同，方向相反，正好相互抵消，起動轉矩為零，電動機不能起動，這是空心杯電動機的缺點。

中空杯式電動機的這種缺陷是一個非常危險的故障，在使用時，要檢查直流電動機是否有故障，檢查電源電路中的斷路開關、熔斷熔斷絲以及三相繞組各相有無斷流。