一.無刷空心杯電機的定義。

中空杯型電動機屬于直流永磁伺服?？刂齐妱訖C也可分為微特電機。它在結構上突破了傳統電動機的轉子結構形式，采用無鐵芯轉子，又稱空心杯式轉子。該轉子結構新穎，可完全消除鐵心產生渦流所造成的電能損耗。由于無鐵損耗，因此其效率較普通的微型直流電機高，其線圈為轉子，轉動慣量小，易于控制，但沒有鐵芯，轉子線圈只能做得很薄，否則就會失去磁通，所以空心杯電機的功率不大，大中杯電機也只能做幾百瓦特。

空心杯的電機結構。

中空杯型電機主要由后蓋.接線端子.電刷.電刷.換向器.杯形線圈(轉子).轉軸.墊圈.滑動軸承.外殼.磁鐵(定子).法蘭.定位環組成。詳細情況如下。定子由永磁體.外殼，法蘭組成。機殼提供恒定的磁場，電動機不產生鐵損。不含軟磁齒。得到的扭矩均勻，甚至在低速時也能使運轉平穩。高速運轉時，電動機可降低振動，降低噪聲。具有繞組和換向器轉子。這些線圈通過換向盤與軸相連。一圈繞過磁體和外殼之間的空氣間隙。換向器采用一對貴金屬刷降低了電刷的火花。電刷火花放電次數減少，電磁排放減少。

三、空心杯電機的分類。

中空杯式電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。

中空杯直流有刷微電機采用機械換向，磁極不動，線圈轉動。當電動機運轉時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向由換向器和電刷交替地改變。碳刷在運轉過程中會摩擦，產生損耗，需要定期更換碳刷。炭刷和線圈的接線頭交替通斷，會產生電火花，產生電磁破裂，干擾電子設備。

無刷型空心杯直流電動機采用電子換向，線圈不動，磁極轉動。用一組電子裝置，檢測永磁體磁極的位置，并根據此原理，利用一組電子裝置，在線圈上適時地切換電流方向，保證產生正確方向的磁力，從而驅動電機。由于是自動控制操作，因此不會像變頻調速下的重載起動的同步電動機一樣，在轉子上另加起動繞組，也不會因負載突變而引起振蕩和失步，從而消除了空心杯直流有刷微電機的缺點。