開化瑞昌電機有限公司
KAIHUA RUICHANG ELECTRIC MOTOR CO.,LTD.
電話 ：0570-6904288 6918058
傳真 ：0570-6918088
網址：www.brandnewbuzz.com
地址 ：浙江省衢州市開化縣城東古溪路58號三樓
DCM控制算法中需要下列功能。
1.PWM電壓控制電動機轉速；
2.電動機換向進整流的機理；
3.采用霍爾傳感器預測轉子位置的方法。
脈寬調制能使直流電動機的繞組電壓、電壓和PWM占空成正比，在換向合適的整流換向時，直流電動機的轉矩和轉速特性與有刷直流電動機相同，從而實現對直流電機轉速和轉矩的控制。
除了脈沖調制外，常用的還有梯形整流、正弦整流等。
瑞昌電機，帶你階梯型換向器是最簡單的方法，通過三個霍爾傳感器提供數字信號，它們可以在60°扇形區域內測量電機的轉子位置。并將此信息提供在直流電動機控制器上，因為每兩個線圈的電流相等，而第三個線圈電流為0，這個方法只能產生一個有六個共中一個的電流空間矢量。當電動機轉動時，電動機端子的電流每轉60度，就會有電開關(整流器換向)，所以，由于電流空間矢量在90度相移的最近30度位置。所以每一個線圈的電流波形都是梯形的，從零開始到正流再到零，然后是負流。
通過這種方法，產生了當轉子旋轉到6個不同方向時，電流空間矢量將接近平衡旋轉。但梯形傳動系統在整流過程中會出現轉矩紋波問題。
