靜止摩擦和動摩擦
軸承應具有穩定的動摩擦和靜摩擦特性,動摩擦的差異不應過大或過小。
結構剛度。
當結構共振頻率較低時,伺服控制特性較差。
剛度與慣量的平衡
小慣性設計可以實現更高的加速度,大慣性設計可以實現更高的收益,所以需要合理平衡剛度和慣性。
編碼器安裝部件的剛性。
為了實現位置反饋,編碼器安裝部件的共振頻率應大于2KHz。
轉子偏心。
如果定子和轉子在安裝過程中有偏心,偏心方向的磁吸力會影響旋轉平滑度和旋轉部件的平衡。
防塵防水。
供水和供油會降低馬達的絕緣,定轉子之間的氣隙中鐵屑會引起嚴重的故障,因此需要保證馬達長時間可靠地工作,采取嚴格的防塵和防水措施。
轉子平衡。
由于轉子轉速相對較低,一般不需要動平衡。如果需要動平衡,請考慮使用非磁性材料的平衡環,不要直接加工轉子或直接安裝平衡塊。
靠近繞組磁性材料的處理。
考慮到感應致熱效應,請在定子繞組附近使用非磁性材料。如果需要磁性材料,與定子線圈的距離應大于3毫米。
機械式抱閘
根據安裝方式和工作狀態,選擇適當響應快的機械制動器。
O形冷卻環密封圈。
無刷空心杯電機,使用強制冷卻時,用戶需要自己準備o型密封圈,大型扭矩馬達的冷卻環有o型圈的安裝槽,小型扭矩馬達需要用戶在機床側設計安裝槽。
根據冷卻介質選擇相應的O形圈。
強制冷卻。
冷卻過多會導致電機絕緣下降,建議室溫冷卻。
冷卻介質。
建議使用油冷時使用ISOVG2。