DC型無刷電動機是同步電動機的一種,即電動機定子旋轉磁場的速度和轉子極數對電動機轉子轉速有影響。
N=60 .f/p固定轉子極數,通過改變定子旋轉磁場 的頻率,可改變轉子的轉速。DC無刷電動機就是把同步電動機和電子式控制 (驅動器 )結合起來 ,控制 定子 旋轉磁場 的頻率 ,然后把電動機轉子的轉速傳給控制中心,反復地進行校正,以達到接近DC電動機的特性。即是說,直流無刷電動機在額定負荷范圍內,在負載變化時,仍能控制電動機轉子保持一定的轉速 。
DC型無刷驅動器由電源部和控制部組成,電源部為電機提供三相電源,控制部根據需要轉換輸入頻率。
電力部門可以直接輸入直流電(通常為24V)或交流電(110v/220 v),如果輸入是交流電,則必須首先通過 轉換器 (con verter )將其轉換成直流電。無論是直流輸入,還是交流輸入,都必須先將直流電壓通過換流器 (in verter )轉換成三相電壓,才能進入電機線圈。通常情況下,6個功率晶體管(q1,q6 )將換流器分成上臂(q1 ,q3 ,q5 )/下臂(q2,q4 ,q6 ),將電機連接成開關,用于控制流經電機線圈。該控制器提供 pwm (脈寬調制 )功能,用于確定功率晶體管的開關頻率和換流器 (in verter )的換相時間。一般情況下,直流無刷電動機希望在負載變化時能夠使速度穩定在設定值上,而不會有太大變化,因此 電動機內部安裝了能夠感應磁場的霍爾傳感器 (ha ll -sensor ),作為轉速的閉環控制,同時也是相序 控制的基礎。但是,直流無刷電機這僅僅作為速度控制使用,而不能作為定位控制使用 。